В трактате «Десять книг об Архитектуре» римского архитектора и инженера Марка Витрувия (вторая половина I века до н. э.) описано приспособление, позволяющее точно определять пройденной расстояние. Повозка оборудовалась коробкой с камешками и шестернёй, которая была связана с осью. Каждый раз, когда колесо делало оборот, шестерня двигалась на одно деление, а при полном обороте её самой из ящичка в специальную чашку выпадал один камень. По приезду на место возничему оставалось только подсчитать количество выпавших камешков. А пассажиру — заплатить за поездку.